配合模压机使用，通过顶部的FFU风机和高效过滤器保证预形体（小球）、模具组装和镜片的表面洁净度。

非球面模具的模仁和模套配合间隙很小，模仁的分离和组合比较困难。本装置用于非球面模压中的模仁分离和组合，通过导柱导套准确导向和真空吸附，将上模仁从模套中拔出并用卡板进行保护，合模时精确地将上模仁装入模套。

本设备适用于批量性高精度玻璃自由曲面热压成型。原材料放置在模具中投入到成型室后按照顺序进行加热、压型、冷却等处理，然后从成型室排出。精密自由曲面玻璃生产速度快，品质稳定性高。

设备特点： ＊本设备适用于精密光学镜片的模压成型 在氮气或真空氛围下，将玻璃加热至变形状态同时施加压 力； 依靠模具将玻璃压制成所需形状。 ＊本设备用红外线加热装置，可对模具进行快速加热并保持其温度的均匀性，可分别控制上下模具的温度；适用于金属模具和陶瓷模具，可以一模一穴成型，也可以一模多穴成型；通过编码器进行准确的位置控制；通过压力传感器进行准确的压力控制；多级真空系统可达 0.6Pa的真空度， 在真空条件下成型 ， 可以实现平面、 阵列面等特殊表面的玻璃模压。 ＊成型流程：放入预形体－－－－关闭成型室－－－－抽真空－－－－充氮气（真空成型时不需要充氮气）－－－－加 热至成型温度－－－－加压成型－－－－用氮气冷却----打开成型室----冷却到设定温度后取出镜片。

本机械手适用于配合非球面模压机使用，能够实现模压机进料、出料的自动化以及模具出现损坏、有玻璃渣滓残留和镜片不良的智能化监测和报警处置。a.本设备对模具与料盘规格参数设定灵活，可适用于不同机种与料盘的取放。b.在模具与成品镜片外观上，采用视觉系统智能判别模具脏污与镜片破碎，防止再投入压型时对模具的损伤。c.摆放成品时，可按模具号进行分盘放置，并且可独立命名，方便区分。d.丰富的取放功能选项供用户选择，适用于不同模具、不同镜片、不同工艺要求，如停机放置运行体，防止上、下模擦伤等。e.投入模具可以标记，方便特定模具的位置状态查看。f.传送系统采用移送电缸方式，第一减少模具搬送造成的二次磨损，第二与XYZ轴相互配合，投入、排出可与装配轴分离，从而提高效率，适配多穴取放。

本设备适用于大批量高精度非球面镜片的热压成型。原材料放置在模具中投入到成型室后按照顺序进行加热、压型、冷却等处理，然后从成型室排出。非球面玻璃生产速度快，品质稳定性高。设备采用智能化控制系统，在自动模式下，每次启动均会判别腔室内模具状态，并且智能调整运行次序，即使在关闭电源的状态下，系统均可记忆当前成型模具状态，从而避免瞬间停电时无法直接重启。手动模式投入模具暂时不作识别，在工控电脑触摸屏上也不显示其模具编号；自动模式运行中，气缸动作出现异常时，系统自动进入暂停状态，并且有警报提示，故障恢复后，按启动键继续工作，在当前模式无法处理时可转换至手动模式，故障恢复后，然后转回自动模式启动即可。