レンズ自動組立機

机械構成：

直交型ロボットアームによる部品の移動と、組み立てXYZ（3軸）制御の工業用モーションコントロールシステムによる制御が採用されています。

ロボットアームは、部品の取り付けと取り外し時にセンタリング機能を持ち、13軸に対応しており、各軸には独立したセンタリング機能があり、視覚補助機能を備えた液晶タッチスクリーンの操作インターフェースが装備されています。

部品を配置するトレイ：レンズ、レンズ筒、スペーサーなどの組み立て部品を配置するトレイで、最大12個の組み立て部品を収容することができます。

組み立てトレイ：レンズ筒が配置された組み立てトレイで、回転補正機構が備わっており、電源はAC380V±10％、20Aです。

環境：組み立て環境の清潔度を向上させるため、効率的なフィルタリング装置と静電気除去装置が装備されており、気圧は0.5-0.6MPです。

静電気除去装置：真空ポンプを備えた静電気除去装置です。

UV接着装置：高精度なUV接着剤の塗布が可能であり、照明硬化装置を備えており、装置のサイズは1150 * 1050 * 2000です。

角度検出装置：CCDカメラを使用してレンズの射出口位置を検出し、レンズの角度補正が可能です。

重量：約550kg。